苏州街头的这些小车，“泰酷辣”！

　　周末到了，不少小伙伴打算去东西山采枇杷，在东山的街头你也许会看到这样的快递车：它们长得和普通快递车相似，但头上多了一个“包”，这就是东山在枇杷季投入运营的无人物流车。由九识（苏州）智能科技有限公司研制，拥有L4级自动驾驶能力。

　　无人物流车能做到哪些？

　　全天候自主完成相关配送任务

　　在不同天气与光线条件下，顺畅灵活地完成窄路通行、自主择路、紧急避障、早晚高峰等复杂城市路况的配送任务。

　　吴中区东山镇一家快递驿站的快递员施利芬说：“之前站点包裹件达到一定数量通知公司派车接驳，中间总有车到了货不够，或者货太多车却迟迟不到等状况。现在有了无人物流车，这些问题基本解决了。”

　　事实上，这并不是苏城街头第一次出现无人物流车，此前，常熟市联合京东物流共同打造全球首个“无人配送物流城市”，累计投放无人物流车62辆。

　　自动驾驶早已走进了苏州人的生活的方方面面，全自动驾驶地铁，地铁5号线是省内首条开放驾驶室的全自动运行线路，自2021年6月29日开通以来已经安全运营近700天。

　　5号线采用了目前国际最高自动化等级（GOA4）的全自动运行系统，列车从自动唤醒、自检、出库到运行、停靠站、折返再到回库、休眠，各项任务均可自行完成。

　　此外，正在建设中的地铁6号线、8号线也均为全自动驾驶列车，预计2024年试运行并开通运营。

　　自动驾驶公交车

　　你体验过金鸡湖边的自动驾驶公交车吗？

　　今年3月，园区投入2辆L4级智能网联公交车，具备自动行驶、自动转向、自动制动、智能传动、车路协同、远程接管等场景功能。

　　这也是全国首个由政府所属公交公司管理运营的自动驾驶公交路线。

　　具体线路为：水坊路东湖边广场至东方之门再返回水坊路东湖边广场，走向为：水坊路东湖边广场、星州街、星港街、星融街、星州街、水坊路、水坊路东湖边广场，途中车辆在李公堤和水巷邻里站台停靠。

　　自动驾驶无人售卖车

　　自动驾驶无人售卖车近日在园区帆船码头上岗。招手即停、扫码支付后市民便可轻松买到各种饮料。

　　无人驾驶观光车

　　园区金鸡湖景区内投用的无人驾驶观光车，同样深受游客喜爱。

　　一边享受科技带来的便利，一边还能饱览金鸡湖美景，太赞啦！

　　无人清扫车

　　金鸡湖畔的清扫车采用无舱化结构，结合业界领先的无人驾驶技术，提高清洁效率、降低人工成本。

　　苏州高铁新城的智能自动驾驶环卫清扫车，作业全程不需要人工参与，具备自动唤醒、自主泊车、自动倾倒垃圾功能。

　　清扫车配备了两排共5个圆形激光雷达，前后左右4个摄像头，两个毫米波雷达，12个超声波雷达，能够智能捕捉行人信号，探测周围环境，感知红绿灯像素块。

　　工作结束后，它还可以自动泊车回到原位，设置好定时启动功能，第二天它会“自动苏醒”。

　　清扫高架道路及宽幅路面也不在话下。

　　此外，相城区发布了全省首个自动驾驶出租车产品，开启了国内路程最长的无人公交（轻舟无人小巴）试乘体验，省内率先发布了无人移动送餐车示范应用场景；吴中区引进自动驾驶龙头企业百度Apollo，在太湖西山岛打造全国首个“自动驾驶生态示范岛”，开展无人清扫、无人公交、无人小巴、无人售卖车等应用……

　　伴随着科学技术的日新月异，相信在不久的将来街头巷尾将出现更多无人驾驶车辆，我们的生活也将更加便利！