苏企研发国内首台“空间捕手” 三维空间建模轻松搞定

国内首台！苏州企业研发“空间捕手” ，三维空间建模分分钟搞定

　　上天、下海、入地，能在分秒间对三维空间进行快速建模。在2月24日举行的国家新一代人工智能创新发展试验区核心区系列成果展示会上，由苏州工业园区企业苏州知至科技有限公司全新升级的第二代“空间捕手”Cybermap-X移动式图像级激光雷达扫描仪正式发布。作为国内首台移动式图像级激光雷达软硬件一体化终端，这款产品不需依赖GPS信号，能实时移动式完成室外、室内、地下空间等厘米级实景三维数字孪生，快速实现三维物理空间数字化。“以前需要2个人花3天才能完成的老城区改造建模工作，如今用移动式扫描仪，一个作业人员，一键开启，仅需15分钟就能搞定！”知至科技CEO余崇圣说。

　　近年来，移动式扫描仪逐渐成为三维建模及测量测绘界的新产品方向。不同于传统专业性操作要求高的三脚架式扫描仪，移动式扫描仪对作业人员的专业性要求更低，并在保证一定精度上大幅度提高了作业人员的效率，轻松实现室内外一体化大面积扫描任务。

　　看起来像个马克杯，黑色的圆柱体顶端有个橘色的“盖子”……记者在现场看到，这款激光雷达扫描仪科技感十足。“这次亮相的第二代产品集成了自主研发的算法处理器主板硬件系统，具备更长测距、更高精度、更稳定可靠的激光点云，比第一代机型有着超过10多项新特性。”余崇圣说，产品集硬件底层时钟同步、真RGB彩色、航空级编码器和测绘级3D LiDAR SLAM技术等于一身，精度误差在1厘米至3厘米，硬件时钟同步在10微秒内，以更低的延迟带来了更好体验。

　　据悉，第二代“空间捕手”能够瞬间将几十上百万的点云发散出去，获取空间数据。经过企业自主研发的算法计算后，导出的数据模型能够直接和现阶段市场上通用的其他成熟的处理软件结合，进行轻松画图，即走即扫，大幅度减轻人工作业量。“这款旋转式全景激光雷达扫描仪终端，在开放式的室外空间上也有良好的应用。”余崇圣说。目前，公司可量产第二代“空间捕手”产品。

　　作为全球拥有自研激光雷达同步定位技术（SLAM）的六家企业之一，知至科技曾于2021年7月发布了首款旗舰产品Cybermap，用于手持、背包、车载、机载等多平台作业，其SLAM技术无需GPS卫星信号也可进行高精度定位建图，适用于高精度室内空间建模并逆向工程、城市基建维护等应用场景，可以快速完成空天地室内外一体化数字孪生。

　　现场，苏州市人工智能协同创新中心相关负责人向知至科技授予了科技创新成果合作单位的称号。知至科技与苏州工业园区科技发展公司和园区测绘地理信息有限公司达成合作意向，后续将共同推进移动式扫描的应用落地。

　　（苏报融媒记者 董捷 文/摄/视频 部分图片由企业提供）